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| 仿人機器人發展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態運動發展階段 |
| 2022服務機器人發展現狀及趨勢：疫情孕育新的發展機遇 |
| 抗疫系列機器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點,服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展,市場規模將有望增長到 290 億美元 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線 |
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