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哈爾濱工業大學東亞電子儀器開發有限責任公司
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| 公司前臺機器人-創澤公司前臺智能機器人“創創” |
| 來到創澤公司前臺,一名機器人接待員便主動迎上前來,詢問你的來訪目的,還可以為你做信息登記,前臺機器人可以變身前臺接待無接觸訪客邀約又具備變身行政助理的潛能 |
| 創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤 |
| 創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數據傳輸高延時大容量數據傳輸存儲成本高;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數據保護問題 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節點發起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
| 機器人“智”的體現：環境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器 |
| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊,功能實現模塊和充電儲能模塊基本實現自研 |
| 基于創澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 匠心智造！創澤集團重磅推出通用智能機器人底盤，機身靈動 超強越障 |
| 創澤智能機器人底盤自動充電自主上下電梯,監測自身所在樓層自主構建多樓層地圖;豐富的開發接口與配置的開發包能夠支持快速二次開發 |
| 仿人機器人關節驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 仿人機器人的優缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
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