湖南省工信廳印發《湖南省數字經濟發展規劃（2020-2025年）》，《規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%，數字經濟基礎設施能力多面提升，數字治理體系初步完善，湖南成為全國數字經濟創新引L區、產業聚集區和應用先導區。
其中的“建設數字經濟基礎設施”聚焦于網絡、大數據、工業互聯網、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎設施，均屬新基建范疇。
湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點
剖析了OpenAI在硬件算力生態與軟件應用生態兩大維度的戰略布局與最新進展;覆蓋星際之門（Stargate）算力基建、ChatGPT產品演進、用戶行為變遷、商業化路徑以及模型性能對比等核心議題
以宏大的視角、詳實的數據和深入的分析，為全球AI產業發展繪制了一幅清晰的路線圖;智能體從概念走向規模化應用、多模態模型實現深度融合、推理能力成為模型競爭焦點
系統性的理論框架和豐富的實踐案例,展現了中國AI產業界對安全治理的深刻思考和主動擔當,中國參與全球AI治理、貢獻中國智慧的重要成果
建筑業數字化轉型的重要成果匯編，涵蓋了視覺算法AI、信息檢索AI、自然語言AI、綜合應用AI四大技術領域，收錄了20余個具有代表性的創新應用案例
柔性關節將使機器人獲得更高的自由度,柔性關節因其吸能作用，對于機器人系統，特 別是移動式機器人系統，具有防撞擊、防振動等保護作用
(1)科學的目的。出于科學研究的需要(如仿生學研究的需要)而設計構造柔性機器人系統;(2)工程的目的。出于工程實踐的需要(如特定功能的需求及實現)而設計構造柔性機器人系統。
兩輪機器人的運動平衡控制問題涉及兩個方面,一是“平衡”,即姿態平衡控制的問題；二是“運動”,即運動軌跡控制的問題;兩輪機器人的運動軌跡控制問題，是其行進速度和行進方向的控制問題
底盤主要用于安裝或連接機體與輪系，攜帶和固定驅動系統;機體可裝載各種電子設備;輪系通過輪軸或傳動機構安裝在底盤的左右兩側，分別由左電機和右電機驅動
機器龜有一個PWM驅動的活動 底盤，底盤上搭載了一個可旋轉的傳感器平臺，機器人頭部設置了一個距離傳感 器，底盤下裝有4個邊緣傳感器
制作靜片使用的材料是端子芯和黃銅管，把一根有彈性的金屬絲套在銅管里做開關的動 片，碰到物體后，金屬絲和銅管內壁接觸，電路導通,以用電阻引腳彎個圓圈做成靜片
電機的布局建議稍微靠后，給兩條前腿留出多 一點活動空間。因為前面制作的CPG 是主-從神經元結構，前腿帶著后腿走，前腿的動作幅度大于后腿。這樣的設計可以使機器人跨越路面上的一些小障礙
神經網絡中最關鍵的元件是電阻R3,R3的阻值過小，左、 右兩側機體就無法協調運轉，機器人就好像喝醉了一樣。實際R3的阻值可以選取 1~10MΩ
