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湖南省數字鄉村發展行動方案(2020-2022年)

來源:湖南省人民政府辦公廳      編輯:創澤      時間:2020/7/21      主題:其他   [加盟]

日前,省委辦公廳、省政府辦公廳印發《湖南省數字鄉村發展行動方案(2020-2022年)》(以下簡稱《行動方案》),要求全省各地區各部門結合實際認真貫徹落實。

《行動方案》提出,到2022年,數字鄉村建設取得明顯成效。4G網絡實現自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)全覆蓋,5G應用更加普遍,自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)光纖通達率達到70%,有條件的農村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網連通所有行政村。推動農業物聯網應用,打造數字農業產業新優勢!盎ヂ摼W+政務服務”實現省、市、縣、鄉、村五J全覆蓋,建成一批特色鄉村文化數字資源庫。網絡扶貧行動向縱深發展,信息化在美麗宜居鄉村建設中的作用顯著。惠農服務體系日益完善,鄉村治理能力明顯提G,城鄉“數字鴻溝”逐步縮小,形成鄉村振興內生動力。

《行動方案》強調,將重點抓好任務落實,包括完善支撐數字鄉村發展的基礎設施,加快布局農業農村現代化發展的先導產業,優化信息惠農的服務體系,進一步提升數字鄉村的治理能力,消除區域經濟發展不平衡的“數字鴻溝”,激發鄉村振興的內生動力。

《行動方案》明確,在省委網絡安全和信息化委員會的統籌協調下,省委網信辦、省農業農村廳、省發展改革委、省工業和信息化廳、省通信管理局協同推進數字鄉村發展,研究重大政策、重點工程和重要舉措,督促落實各項任務,形成工作合力。各地各相關部門要將數字鄉村建設融入信息化規劃和鄉村振興重點工程,完善產業、財政、金融、教育、醫療等L域配套政策措施。按照統籌規劃、整合共享、集聚提升的原則,按規定選擇優勢區域開展數字鄉村試點示范工作。加強信息化相關資金項目的整合運用,爭取層面的數字鄉村試點、電信普遍服務試點項目、信息進村入戶工程等對我省數字鄉村建設的支持。






湖南省區塊鏈產業發展三年行動計劃(2020-2022年)

到2022年,建成10個以上區塊鏈公共服務平臺,推動3萬家企業上鏈,建成5個左右區塊鏈產業園,相關產業營業收入達到30億元,建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地

湖南省數字經濟發展規劃(2020-2025年)

聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元,數字經濟占GDP比重達到45%

湖南省新基建政策《湖南省數字經濟發展規劃(2020-2025年)》

規劃》聚焦七項主要任務,實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數字經濟規模進入全國前10強,突破2.5萬億元

湖南新基建:未來產業發展重點

湖南未來產業發展重點:加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點

OpenAI的軟硬件生態布局與進展-硬件算力生態與軟件應用生態,產品演進、用戶行為變遷、商業化路徑以及模型性能對比等核心議題

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系統性的理論框架和豐富的實踐案例,展現了中國AI產業界對安全治理的深刻思考和主動擔當,中國參與全球AI治理、貢獻中國智慧的重要成果

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機器人柔性關節的作用:自由度,防撞擊、防振動等保護作用

柔性關節將使機器人獲得更高的自由度,柔性關節因其吸能作用,對于機器人系統,特 別是移動式機器人系統,具有防撞擊、防振動等保護作用

柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的目的

(1)科學的目的。出于科學研究的需要(如仿生學研究的需要)而設計構造柔性機器人系統;(2)工程的目的。出于工程實踐的需要(如特定功能的需求及實現)而設計構造柔性機器人系統。

兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平面支撐運動自由度,2個姿態角運動自由度

兩輪機器人的運動平衡控制問題涉及兩個方面,一是“平衡”,即姿態平衡控制的問題;二是“運動”,即運動軌跡控制的問題;兩輪機器人的運動軌跡控制問題,是其行進速度和行進方向的控制問題

兩輪機器人的基本構造:機體,底盤和輪系

底盤主要用于安裝或連接機體與輪系,攜帶和固定驅動系統;機體可裝載各種電子設備;輪系通過輪軸或傳動機構安裝在底盤的左右兩側,分別由左電機和右電機驅動

機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機

機器龜有一個PWM驅動的活動 底盤,底盤上搭載了一個可旋轉的傳感器平臺,機器人頭部設置了一個距離傳感 器,底盤下裝有4個邊緣傳感器

機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發的“神經阻斷”電路

制作靜片使用的材料是端子芯和黃銅管,把一根有彈性的金屬絲套在銅管里做開關的動 片,碰到物體后,金屬絲和銅管內壁接觸,電路導通,以用電阻引腳彎個圓圈做成靜片

4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管

電機的布局建議稍微靠后,給兩條前腿留出多 一點活動空間。因為前面制作的CPG 是主-從神經元結構,前腿帶著后腿走,前腿的動作幅度大于后腿。這樣的設計可以使機器人跨越路面上的一些小障礙

機器人CPG(中樞模式發生器)的制作材料:74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

神經網絡中最關鍵的元件是電阻R3,R3的阻值過小,左、 右兩側機體就無法協調運轉,機器人就好像喝醉了一樣。實際R3的阻值可以選取 1~10MΩ
 
資料獲取
湖南省政策
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