機器人電機是驅動機器人做出各種動作的核心部件，依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞，將電能轉化為動能，給機器人賦予動力。主要部件包含調節器、軸承、定子等組件。
常用電機主要分為兩類：伺服電機與步進電機。
不同種類電機之間特點差異較大。
1、有刷直流伺服電機： 成本低，結構簡單，啟動扭矩大
2、無刷直流伺服電機 ： 無電刷、體積小，重量輕，出力大，成本G于有刷電機
3、同步交流伺服電機（含永磁體）： 通過傳感器進行磁場定向實現控制，需要永磁體。電動機效率和功 率密度較G
4、異步交流伺服電機（不含永磁體）： 人為勵磁形成轉差速度，分為三相和單相，多為鼠籠式三相電機， 結構簡單，質量輕
5、反應式步進電機 ：無電刷，壽命較長。與計算機連接較為方便，數字信號轉換為各項 動作更加便捷，但能量轉換效率低
| 資料獲取 | |
智能導診機器人在醫院服務 |
|
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 解決方案 | |
| == 資訊 == | |
| » OpenAI的軟硬件生態布局與進展-硬件 | |
| » 2025年通向AGI之路-全球人工智能展 | |
| » 中國聯通《人工智能行業安全治理白皮書（2 | |
| » 浙江省 “人工智能+建筑業”創新應用案例 | |
| » 機器人柔性關節的作用：自由度，防撞擊、防 | |
| » 柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的 | |
| » 兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平 | |
| » 兩輪機器人的基本構造：機體，底盤和輪系 | |
| » 機器龜的結構制作材料:底盤,執行器,傳感 | |
| » 機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發的 | |
| » 4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
